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發布時間:2024-04-02 17:22:00 瀏覽次數:128次
柔性盤的工作原理是基于共振和相干波的干涉原理,通過音圈電機作為動力源,控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近,引起物料產生共振,使物料處于活躍(易運動)狀態。物料被振動物料,按照預定的軌道運動,從而實現物料的自動化排列和上料。
柔性盤主要應用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異造成的工件難上料問題,特別適用于小零件的上料作業。通過柔性盤的振動物料,小零件可以被分散和聚攏,以適當的姿態被抓取。柔性盤還可以結合視覺系統,通過CCD視覺識別系統對小零件進行定位識別,并將零件的位置信息經控制系統傳輸至機器人。機器人根據零件位置信息調整機械手姿態,抓取零件。柔性盤通常與機器人和控制系統配合使用,實現小零件上料的無人化、自動化,降低人工成本,提高生產效率。
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